[实用新型]一种关节机器人定位精度测试装置

摘要

本实用新型涉及关节机器人技术领域，特别是一种关节机器人定位精度测试装置，包括第一支撑立柱和移动底座，所述第一支撑立柱的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有机器人本体，所述机器人本体的一侧固定安装有法兰盘，所述法兰盘的内壁开设有四个连接孔，所述法兰盘的内壁卡接有安装板，所述安装板的一侧开设有四个导向槽。本实用新型的优点在于：通过所述连接孔、安装板、连接弹簧、连接块、空心连接柱、连接杆、环形移动座、铰接座和复位弹簧的配合设置，使得安装和拆卸所述标准块的工作都较为简便，能够快速的安装和拆卸所述标准块，极大的节约了安装和拆卸所述标准块所需要的时间，达到了提高测试效率的效果。