[实用新型]一种关节机器人定位精度测试装置

说明书

本实用新型涉及关节机器人技术领域，特别是一种关节机器人定位精度测试装置，包括第一支撑立柱和移动底座，所述第一支撑立柱的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有机器人本体，所述机器人本体的一侧固定安装有法兰盘，所述法兰盘的内壁开设有四个连接孔，所述法兰盘的内壁卡接有安装板，所述安装板的一侧开设有四个导向槽。本实用新型的优点在于：通过所述连接孔、安装板、连接弹簧、连接块、空心连接柱、连接杆、环形移动座、铰接座和复位弹簧的配合设置，使得安装和拆卸所述标准块的工作都较为简便，能够快速的安装和拆卸所述标准块，极大的节约了安装和拆卸所述标准块所需要的时间，达到了提高测试效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及关节机器人技术领域，特别是一种关节机器人定位精度测试装置。

背景技术

关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似，关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，为了保证对于工件加工的精度，对于关节机器人运动的重复定位精度要求较高，因此需要定位精度测试装置来检测关节机器人的精度。

在进行测试工作时标准块一般固定安装在关节机器人上，使得安装和拆卸标准块的操作较为麻烦，较为浪费时间，从而降低了测试的效率，因此需要一种关节机器人定位精度测试装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种关节机器人定位精度测试装置，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种关节机器人定位精度测试装置，包括第一支撑立柱和移动底座，所述第一支撑立柱的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有机器人本体，所述机器人本体的一侧固定安装有法兰盘，所述法兰盘的内壁开设有四个连接孔，所述法兰盘的内壁卡接有安装板，所述安装板的一侧开设有四个导向槽，四个所述导向槽的内壁均固定连接有导向杆和连接弹簧，所述导向杆的外表面滑动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有空心连接柱，所述连接块的一侧铰接有连接杆，所述安装板一侧的中部固定连接有安装杆，所述安装杆的底端固定连接有标准块，所述安装杆的外表面滑动连接有环形移动座，所述环形移动座的外表面固定连接有四个铰接座，所述安装杆的外表面固定连接有阻挡块，所述阻挡块的一侧固定连接有复位弹簧。

可选的，所述移动底座的一侧固定连接有第二支撑立柱，所述第二支撑立柱的顶端固定连接有测试箱，所述测试箱的内部设置有激光测距传感器。

可选的，所述安装板的形状为圆形，所述法兰盘的内径与安装板的外径相适配。

可选的，所述连接块与导向槽滑动连接，所述连接块与导向槽的大小相适配。

可选的，所述空心连接柱与连接孔的大小相适配，从而能够使所述空心连接柱能够顺利的插进连接孔的内部，所述空心连接柱的内径大于导向杆的外径，从而能够防止所述空心连接柱在移动的过程中与导向杆发生干涉现象，使所述空心连接柱和连接块能够顺利的进行移动。

可选的，所述导向杆的一部分位于连接弹簧的内部，所述连接弹簧的一端与连接块固定连接，通过所述导向杆对连接块起到限位和导向作用，能够避免所述连接块从导向槽的内部移出，并使所述连接块只能够沿导向杆的方向做直线运动。

可选的，所述连接杆远离连接块的一端与铰接座相铰接，通过所述连接杆将连接块和铰接座相连接，从而能够使所述连接块随环形移动座的移动而移动，所述安装杆的一部分位于复位弹簧的内部，所述复位弹簧远离阻挡块的一端与环形移动座固定连接。

本实用新型具有以下优点：