[实用新型]一种关节机器人定位精度测试装置

权利要求书

1.一种关节机器人定位精度测试装置，其特征在于：包括第一支撑立柱(1)和移动底座(2)，所述第一支撑立柱(1)的顶端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧固定安装有机器人本体(4)，所述机器人本体(4)的一侧固定安装有法兰盘(5)，所述法兰盘(5)的内壁开设有四个连接孔(6)，所述法兰盘(5)的内壁卡接有安装板(7)，所述安装板(7)的一侧开设有四个导向槽(8)，四个所述导向槽(8)的内壁均固定连接有导向杆(9)和连接弹簧(10)，所述导向杆(9)的外表面滑动连接有连接块(11)，所述连接块(11)的一侧固定连接有空心连接柱(12)，所述连接块(11)的一侧铰接有连接杆(13)，所述安装板(7)一侧的中部固定连接有安装杆(14)，所述安装杆(14)的底端固定连接有标准块(15)，所述安装杆(14)的外表面滑动连接有环形移动座(16)，所述环形移动座(16)的外表面固定连接有四个铰接座(17)，所述安装杆(14)的外表面固定连接有阻挡块(18)，所述阻挡块(18)的一侧固定连接有复位弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种关节机器人定位精度测试装置，其特征在于：所述移动底座(2)的一侧固定连接有第二支撑立柱(20)，所述第二支撑立柱(20)的顶端固定连接有测试箱(21)，所述测试箱(21)的内部设置有激光测距传感器(22)。

3.根据权利要求1所述的一种关节机器人定位精度测试装置，其特征在于：所述安装板(7)的形状为圆形，所述法兰盘(5)的内径与安装板(7)的外径相适配。

4.根据权利要求1所述的一种关节机器人定位精度测试装置，其特征在于：所述连接块(11)与导向槽(8)滑动连接，所述连接块(11)与导向槽(8)的大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种关节机器人定位精度测试装置，其特征在于：所述空心连接柱(12)与连接孔(6)的大小相适配，所述空心连接柱(12)的内径大于导向杆(9)的外径。

6.根据权利要求1所述的一种关节机器人定位精度测试装置，其特征在于：所述导向杆(9)的一部分位于连接弹簧(10)的内部，所述连接弹簧(10)的一端与连接块(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种关节机器人定位精度测试装置，其特征在于：所述连接杆(13)远离连接块(11)的一端与铰接座(17)相铰接，所述安装杆(14)的一部分位于复位弹簧(19)的内部，所述复位弹簧(19)远离阻挡块(18)的一端与环形移动座(16)固定连接。