[实用新型]防工件脱落用夹爪有效
申请号: | 202222376531.3 | 申请日: | 2022-09-07 |
公开(公告)号: | CN218195247U | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 王辉;吴丽萍;李爱林;骆树仁;郭伟波;沈丹群 | 申请(专利权)人: | 浙江恒成硬质合金有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 林君勇 |
地址: | 322103 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及流水线用机械辅助设备技术领域,具体涉及一种防工件脱落用夹爪。一种防工件脱落用夹爪,包括固定座,其特征在于所述固定座上还设有左上夹臂、右上夹臂、两个相互啮合并旋转支撑在固定座上的左齿轮和右齿轮、电机,左上夹臂的上端和右上夹臂的上端相互偏离且均与固定座枢接,左上夹臂的下端与左下夹臂的上端枢接,右上夹臂的下端与右下夹臂的上端枢接,左下夹臂的下端和右下夹臂的下端枢接,左摆臂连接在左齿轮与左连杆的上端间,左连杆的下端与左下夹臂的左侧枢接,右摆臂连接在右齿轮与右连杆的上端间,右连杆的下端与右下夹臂的右侧枢轴连接。由于左下夹臂和右下夹臂相互枢接,能防止夹爪在垂直使用状态下工件掉落的情况发生。 | ||
搜索关键词: | 工件 脱落 用夹爪 | ||
【主权项】:
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