[实用新型]紧凑型履带行走装置有效
| 申请号： | 202222346991.1 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN218536914U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 龙海生;常程栋 | 申请（专利权）人： | 北京晟易机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/108;B62D55/30;B60K1/04 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 陈云博 |
| 地址： | 100000 北京市门头沟区莲石湖*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种紧凑型履带行走装置，包括车体、电池箱以及若干个缓冲组件，车体两侧分别设有履带结构，履带结构包括两个转轮以及绕设于转轮外周的履带；电池箱设置于车体的侧部，且位于同一履带结构的两个转轮之间；若干个缓冲组件分别连接于车体上、且位于电池箱的下方，每组缓冲组件包括通过缓冲板铰接于车体侧部的滚动件以及与车体侧部相连且抵接于缓冲板上的第一弹性件。本实用新型提供的紧凑型履带行走装置，通过电池箱与多个缓冲组件合理紧凑布设于车体的侧部，节省了车体内部的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑型 履带 行走 装置 | ||
【主权项】：
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