[实用新型]紧凑型履带行走装置

权利要求书

1.紧凑型履带行走装置，其特征在于，包括：

车体，两侧分别设有履带结构，所述履带结构包括两个转轮以及绕设于所述转轮外周的履带；

电池箱，设置于所述车体的侧部，且位于同一所述履带结构的两个所述转轮之间；以及

若干个缓冲组件，分别连接于所述车体上、且位于所述电池箱的下方，每组所述缓冲组件包括通过缓冲板铰接于所述车体侧部的滚动件以及与所述车体侧部相连且抵接于所述缓冲板上的第一弹性件。

2.如权利要求1所述的紧凑型履带行走装置，其特征在于，所述履带结构还包括设置于所述履带内侧的涨紧件，所述涨紧件连接于所述车体的侧部，且位于所述电池箱和其中一个所述转轮之间，所述涨紧件的上端转动连接有与所述履带抵接、且滚动配合的涨紧轮。

3.如权利要求2所述的紧凑型履带行走装置，其特征在于，所述涨紧件包括：

导向筒，连接于所述车体的侧部且开口向上设置；

第二弹性件，设置于所述导向筒内；以及

顶推台，连接于所述第二弹性件的上端、且与所述导向筒滑动配合，所述涨紧轮转动连接于所述顶推台的上端。

4.如权利要求3所述的紧凑型履带行走装置，其特征在于，所述顶推台的下端连接有向下延伸、并贯穿所述导向筒底壁的导向柱，所述第二弹性件套设于所述导向柱的外周。

5.如权利要求3所述的紧凑型履带行走装置，其特征在于，所述导向筒的开口处设有嵌入套，所述顶推台滑动连接于所述嵌入套内。

6.如权利要求2所述的紧凑型履带行走装置，其特征在于，所述车体的侧部设有安装座，所述安装座的上端设有向外侧延伸、且供所述涨紧件贯穿的延伸臂。

7.如权利要求1所述的紧凑型履带行走装置，其特征在于，所述电池箱设有两个、且分别位于所述车体的两侧。

8.如权利要求1所述的紧凑型履带行走装置，其特征在于，所述电池箱包括：

安装板，连接于所述车体的侧部；

两个限位板，分别设置于所述安装板的两侧边缘、且向所述车体的外侧延伸；以及

壳体，开口朝向所述安装板、且与所述安装板连接，所述壳体的外侧壁上设有供所述限位板外端穿入的插接槽。

9.如权利要求8所述的紧凑型履带行走装置，其特征在于，所述安装板的两侧边缘分别贯穿设有限位槽，所述限位板位于所述限位槽内、且与所述车体连接。

10.如权利要求1所述的紧凑型履带行走装置，其特征在于，所述车体的侧部铰接有贯穿所述缓冲板和所述第一弹性件的铰接杆，所述铰接杆与所述缓冲板滑动配合。