[实用新型]紧凑型履带行走装置

说明书

本实用新型提供了一种紧凑型履带行走装置，包括车体、电池箱以及若干个缓冲组件，车体两侧分别设有履带结构，履带结构包括两个转轮以及绕设于转轮外周的履带；电池箱设置于车体的侧部，且位于同一履带结构的两个转轮之间；若干个缓冲组件分别连接于车体上、且位于电池箱的下方，每组缓冲组件包括通过缓冲板铰接于车体侧部的滚动件以及与车体侧部相连且抵接于缓冲板上的第一弹性件。本实用新型提供的紧凑型履带行走装置，通过电池箱与多个缓冲组件合理紧凑布设于车体的侧部，节省了车体内部的空间。

技术领域

本实用新型属于履带机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种紧凑型履带行走装置。

背景技术

履带式机器人具有良好的运动性能、减震性能以及复杂路面的适应性能，在人们的日常生活中得到广泛应用。

现在市场上的履带式机器人除了满足产品的结构性能要求之外，履带式机器人的动力部件、电池箱等设备往往设置在车体的内部空间中，降低了车体内部空间的利用率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种紧凑型履带行走装置，能够将电池箱合理紧凑的布设于车体的侧部，节省了车体的内部空间。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种紧凑型履带行走装置，包括车体、电池箱以及若干个缓冲组件，车体两侧分别设有履带结构，履带结构包括两个转轮以及绕设于转轮外周的履带；电池箱设置于车体的侧部，且位于同一履带结构的两个转轮之间；若干个缓冲组件分别连接于车体上、且位于电池箱的下方，每组缓冲组件包括通过缓冲板铰接于车体侧部的滚动件以及与车体侧部相连且抵接于缓冲板上的第一弹性件。

在一种可能的实现方式中，履带结构还包括设置于履带内侧的涨紧件，涨紧件连接于车体的侧部，且位于电池箱和其中一个转轮之间，涨紧件的上端转动连接有与履带抵接、且滚动配合的涨紧轮。

一些实施例中，涨紧件包括导向筒、第二弹性件以及顶推台，导向筒连接于车体的侧部且开口向上设置；第二弹性件设置于导向筒内；顶推台连接于第二弹性件的上端、且与导向筒滑动配合，涨紧轮转动连接于顶推台的上端。

一些实施例中，顶推台的下端连接有向下延伸、并贯穿导向筒底壁的导向柱，第二弹性件套设于导向柱的外周。

一些实施例中，导向筒的开口处设有嵌入套，顶推台滑动连接于嵌入套内。

一些实施例中，车体的侧部设有安装座，安装座的上端设有向外侧延伸、且供涨紧件贯穿的延伸臂。

在一种可能的实现方式中，电池箱设有两个、且分别位于车体的两侧。

在一种可能的实现方式中，电池箱包括安装板、两个限位板以及壳体，安装板连接于车体的侧部；两个限位板分别设置于安装板的两侧边缘、且向车体的外侧延伸；壳体开口朝向安装板、且与安装板连接，壳体的外侧壁上设有供限位板外端穿入的插接槽。

一些实施例中，安装板的两侧边缘分别贯穿设有限位槽，限位板位于限位槽内、且与车体连接。

在一种可能的实现方式中，车体的侧部铰接有贯穿缓冲板和第一弹性件的铰接杆，铰接杆与缓冲板滑动配合。

本申请实施例提供了一种紧凑型履带行走装置，在其实际使用过程中，电池箱贴合于车体的侧部，缓冲组件均匀的布设于电池箱的下方。车体行进过程中，在履带底面某一处接触到障碍物时，履带向上顶推对应的滚动件，使滚动件向上摆动，缓冲板向上压缩第一弹性件，从而进行车体某部位的单独减震，不但避免了电池箱占用车体的内部空间，还提高了车体的减震效果。

本实施例提供的紧凑型履带行走装置，与现有技术相比，通过电池箱与多个缓冲组件在车体侧部的合理紧凑布设，不但避免了电池箱占用车体的内部空间，还提高了车体的减震效果。

附图说明