[实用新型]一种上卸套筒用机械手有效
| 申请号： | 202222273865.8 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN217861298U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王红玉;张伟;徐笑 | 申请（专利权）人： | 涿州北方重工设备设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科琳知识产权代理事务所(普通合伙) 16120 | 代理人： | 梁雪娇 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上卸套筒用机械手，包括：导柱，所述导柱水平架设两端分别通过第一轴承座和第二轴承座支撑，所述导柱上导向滑动有手臂，所述手臂根部通过移动驱动机构驱动沿着所述导柱导向移动，所述手臂端部设置有抓取套筒的抓取机构；所述导柱的一端固定连接有摆臂，所述摆臂顶端通过销轴连接摆动液压缸的活塞杆端头，所述摆动液压缸底部通过一侧的铰支座支撑。本实用新型上卸套筒用机械手能够灵活抓取套筒并进行小范围的转移输送，大幅提高了套筒上卸的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 套筒 机械手 | ||
【主权项】：
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