[实用新型]一种轨道巡检机器人有效
| 申请号： | 202222189638.7 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN218698780U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杭春进;郭晓楠;魏文鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 150060 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及巡检机器人，更具体的说是一种轨道巡检机器人，包括小车本体，所述小车本体上内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有轮子，轮子放置在轨道上，伺服电机的输出轴转动，驱动轮子进行转动，完成小车本体在轨道上直线或者弯曲行走；所述小车本体上嵌入有用于对数字及指针仪表进行视觉识别的工业相机，工业相机上设置有红外线摄像头；所述小车本体的前后两侧均设置有距离传感器；所述小车本体的下端安装有二氧化碳传感器；所述小车本体的下端安装有二氧化硫传感器；所述小车本体的下端安装有甲烷传感器；所述小车本体上设置有无线路由器，无线路由器传输工业相机、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器和甲烷传感器的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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