[实用新型]一种轨道巡检机器人有效
| 申请号： | 202222189638.7 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN218698780U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杭春进;郭晓楠;魏文鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 150060 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨道巡检机器人，包括小车本体(11)，其特征在于：所述小车本体(11)上内设置有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出轴上固定连接有轮子，轮子放置在轨道(2)上，伺服电机(3)的输出轴转动，驱动轮子进行转动，完成小车本体(11)在轨道(2)上直线或者弯曲行走；
所述小车本体(11)上嵌入有用于对数字及指针仪表进行视觉识别的工业相机(4)，工业相机(4)上设置有红外线摄像头；
所述小车本体(11)的下端安装有二氧化碳传感器(8)；
所述小车本体(11)的下端安装有二氧化硫传感器(9)；
所述小车本体(11)的下端安装有甲烷传感器(10)；
所述小车本体(11)上设置有无线路由器(1)，无线路由器(1)传输工业相机(4)、二氧化碳传感器(8)、二氧化硫传感器(9)和甲烷传感器(10)的信号；
所述小车本体(11)上设置有用于单步及告警解除控制的控制触摸屏(6)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述小车本体(11)内设置有防爆电池(5)。
3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述防爆电池(5)用于对伺服电机(3)、工业相机(4)、无线路由器(1)、控制触摸屏(6)、二氧化碳传感器(8)、二氧化硫传感器(9)和甲烷传感器(10)进行供电。
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