[实用新型]一种轨道巡检机器人

说明书

本实用新型涉及巡检机器人，更具体的说是一种轨道巡检机器人，包括小车本体，所述小车本体上内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有轮子，轮子放置在轨道上，伺服电机的输出轴转动，驱动轮子进行转动，完成小车本体在轨道上直线或者弯曲行走；所述小车本体上嵌入有用于对数字及指针仪表进行视觉识别的工业相机，工业相机上设置有红外线摄像头；所述小车本体的前后两侧均设置有距离传感器；所述小车本体的下端安装有二氧化碳传感器；所述小车本体的下端安装有二氧化硫传感器；所述小车本体的下端安装有甲烷传感器；所述小车本体上设置有无线路由器，无线路由器传输工业相机、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器和甲烷传感器的信号。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人，更具体地说是一种轨道巡检机器人。

背景技术

在一些高危或恶略的巡检环境中，传统需要人员进行巡检、巡视，存在着一定的危险，例如高压变电所、城市综合管廊、高压电线的巡检、巡视，巡检人员不仅要承受恶略的环境，还要防范不确定的安全因素，这就需要一种能自动进行巡检的机器人，来解放传统巡检人员，同时能达到最好的巡检、巡视效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨道巡检机器人，可以对恶略环境进行巡检、巡视的一种机器人设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种轨道巡检机器人，包括小车本体，所述小车本体上内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有轮子，轮子放置在轨道上，伺服电机的输出轴转动，驱动轮子进行转动，完成小车本体在轨道上直线或者弯曲行走；

所述小车本体上嵌入有用于对数字及指针仪表进行视觉识别的工业相机，工业相机上设置有红外线摄像头；

所述小车本体的前后两侧均设置有距离传感器；

所述小车本体的下端安装有二氧化碳传感器；

所述小车本体的下端安装有二氧化硫传感器；

所述小车本体的下端安装有甲烷传感器；

所述小车本体上设置有无线路由器，无线路由器传输工业相机、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器和甲烷传感器的信号；

所述小车本体上设置有用于单步及告警解除控制的控制触摸屏；

所述小车本体内设置有防爆电池；

所述防爆电池用于对伺服电机、工业相机、无线路由器、控制触摸屏、距离传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器和甲烷传感器进行供电。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的轨道巡检机器人结构示意图。

图中：无线路由器1；轨道2；伺服电机3；工业相机4；防爆电池5；控制触摸屏6；距离传感器7；二氧化碳传感器8；二氧化硫传感器9；甲烷传感器10；小车本体11。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，下面对一种轨道巡检机器人的结构和功能进行详细的说明；

一种轨道巡检机器人，包括小车本体11，所述小车本体11上内设置有伺服电机3，伺服电机3的输出轴上固定连接有轮子，轮子放置在轨道2上，伺服电机3的输出轴转动，驱动轮子进行转动，完成小车本体11在轨道2上直线或者弯曲行走；

使用时，预先将轨道2铺设在需要进行巡检的城市综合管廊内，如图1所示，将轮子放置在轨道2上，启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴开始转动，伺服电机3的输出轴带动轮子进行转动，进行驱动小车本体11在轨道2上直线或者弯曲行走，进而对城市综合管廊内部进行检测；