[实用新型]一种清洁机器人的拖布升降传动结构

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人的拖布升降传动结构，该清洁机器人的清洗件安装在一丝杆组件的底端，该丝杆组件通过丝杆螺母垂直安装在一传动齿轮中，该传动齿轮啮合一传动蜗轮，该传动蜗轮啮合一蜗杆，该蜗杆与一电机连接；传动齿轮与传动蜗轮平行，传动蜗轮与蜗杆垂直，使得通过蜗杆驱动传动蜗轮及传动齿轮带动丝杆组件做升降运动。本实用新型利用机器自带的传感器进行外部感应，通过内部软件调节拖布电机的正反转，再通过牙箱内部的传动机构进行实现对清洗件高度位置的调节，这样使清洁件可针对凹凸不平的地面做相应的升降动作，实现与地面状况的匹配，从而达到更好的清洁效果。