[实用新型]一种清洁机器人的拖布升降传动结构

权利要求书

1.一种清洁机器人的拖布升降传动结构，其特征在于：该清洁机器人的清洗件安装在一丝杆组件的底端，该丝杆组件通过丝杆螺母垂直安装在一传动齿轮中，该传动齿轮啮合一传动蜗轮，该传动蜗轮啮合一蜗杆，该蜗杆与一电机连接；传动齿轮与传动蜗轮平行，传动蜗轮与蜗杆垂直，使得通过蜗杆驱动传动蜗轮及传动齿轮带动丝杆组件做升降运动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的拖布升降传动结构，其特征在于：所述传动蜗轮通过一蜗轮轴安装在一牙箱盒中，传动齿轮亦安装在该牙箱盒中，丝杆组件则朝下穿出牙箱盒与清洗件连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的拖布升降传动结构，其特征在于：在牙箱盒上装设有一牙箱盖，通过牙箱盖将蜗杆、传动蜗轮及传动齿轮盖在牙箱盒中。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的拖布升降传动结构，其特征在于：在牙箱盖上设置有微动开关和霍尔感应器，微动开关和霍尔感应器分别靠近丝杆组件顶端与牙箱盖的装配部位。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人的拖布升降传动结构，其特征在于：在牙箱盖上靠近丝杆组件顶端与牙箱盖的装配部位设置有两处安装卡位，微动开关和霍尔感应器分别装设在两处安装卡位中。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的拖布升降传动结构，其特征在于：在丝杆组件的顶端盖有一塑胶轴套。

7.根据权利要求3所述的清洁机器人的拖布升降传动结构，其特征在于：电机的输出端从牙箱盒的侧面穿入与蜗杆装配固定。