[实用新型]一种清洁机器人的拖布升降传动结构

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人的拖布升降传动结构，该清洁机器人的清洗件安装在一丝杆组件的底端，该丝杆组件通过丝杆螺母垂直安装在一传动齿轮中，该传动齿轮啮合一传动蜗轮，该传动蜗轮啮合一蜗杆，该蜗杆与一电机连接；传动齿轮与传动蜗轮平行，传动蜗轮与蜗杆垂直，使得通过蜗杆驱动传动蜗轮及传动齿轮带动丝杆组件做升降运动。本实用新型利用机器自带的传感器进行外部感应，通过内部软件调节拖布电机的正反转，再通过牙箱内部的传动机构进行实现对清洗件高度位置的调节，这样使清洁件可针对凹凸不平的地面做相应的升降动作，实现与地面状况的匹配，从而达到更好的清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及卫生清洁产品配件技术领域，具体涉及一种主要应用于智能清洁机器人的拖布升降传动结构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人的应用越来越普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，开始逐步取代传统的人工清洁。清洁机器人按其对地板的清洁方式可分为扫地机器人、拖地机器人以及擦(洗)地机器人，扫地机器人对地板的灰尘、垃圾进行清扫，拖地机器人通过清洁布或者清洁垫对地板进行湿式拖洗，擦地机器人通过旋转的清洁件对地板进行湿式擦洗。目前市面上的擦地机器人是在同一高度旋转清洁件，使得湿润的清洁件不管在任何工作环境下都会在相对机器的同一高度进行擦洗，这样就不能很好地适应凹凸不平的应用环境(例如：毛毯)，导致擦洗效果不一定能达到最佳的效果，所以研究如何让清洗拖布适应不同的环境就显得非常重要。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种结构设计更合理、能够适应凹凸不同的地面、清洁效果更好的清洁机器人的拖布升降传动结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种清洁机器人的拖布升降传动结构，其特征在于：该清洁机器人的清洗件安装在一丝杆组件的底端，该丝杆组件通过丝杆螺母垂直安装在一传动齿轮中，该传动齿轮啮合一传动蜗轮，该传动蜗轮啮合一蜗杆，该蜗杆与一电机连接；传动齿轮与传动蜗轮平行，传动蜗轮与蜗杆垂直，使得通过蜗杆驱动传动蜗轮及传动齿轮带动丝杆组件做升降运动。

进一步地，所述传动蜗轮通过一蜗轮轴安装在一牙箱盒中，传动齿轮亦安装在该牙箱盒中，丝杆组件则朝下穿出牙箱盒与清洗件连接。

进一步地，在牙箱盒上装设有一牙箱盖，通过牙箱盖将蜗杆、传动蜗轮及传动齿轮盖在牙箱盒中。

进一步地，在牙箱盖上设置有微动开关和霍尔感应器，微动开关和霍尔感应器分别靠近丝杆组件顶端与牙箱盖的装配部位。

进一步地，在牙箱盖上靠近丝杆组件顶端与牙箱盖的装配部位设置有两处安装卡位，微动开关和霍尔感应器分别装设在两处安装卡位中，通过微动开关及霍尔感应器配合感应并控制电机的旋转方向，通过电机的正转或反转实现清洁件的下降或上升。

进一步地，在丝杆组件的顶端盖有一塑胶轴套，以便起到保护作用。

进一步地，电机的输出端从牙箱盒的侧面穿入与蜗杆装配固定。

本实用新型利用机器自带的传感器进行外部感应，通过内部软件调节拖布电机的正反转，再通过牙箱内部的传动机构进行实现对清洗件高度位置的调节，这样使清洁件可针对凹凸不平的地面做相应的升降动作，实现与地面状况的匹配，从而达到更好的清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型组合结构图；

图2为本实用新型分解结构图；

图3为本实用新型升降变化状态图(上面为未伸出状态，下面为伸出状态)；

图4为本实用新型升降变化状态的剖面图(上面为未伸出状态，下面为伸出状态)。

图中，1为电机，2为蜗杆，3为传动蜗轮，4为传动齿轮，5为牙箱盒，51为牙箱盖，6为丝杆组件，7为清洗件，8为微动开关，9为霍尔感应器。