[实用新型]多功能机械手有效
申请号: | 202222125308.1 | 申请日: | 2022-08-12 |
公开(公告)号: | CN218747751U | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 陈祖华;黄旗礽 | 申请(专利权)人: | 皓星智能装备(东莞)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/04;B25J15/00;B25J19/02;B05C9/14;B05D3/06;B05C11/00;B05C5/02 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 范小艳;徐勋夫 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种多功能机械手,包括有机械手主体,所述机械手主体包括有依次衔接的基座、旋转座、第一铰接臂以及第二铰接臂;所述旋转座相对基座可自动水平旋转式设置;所述第一铰接臂的一端铰接于旋转座的上端,以相对旋转座的上端可自动转动式设置;所述第二铰接臂的一端铰接于第一铰接臂的另一端,以相对第一铰接臂的另一端可自动转动式设置;所述第二铰接臂的另一端设置有用于可拆卸式连接胶枪或油枪的提取头,所述提取头的上端可自动转动式连接于第二铰接臂的另一端,所述提取头上具有转接座,所述转接座上连接有CCD检测头。如此,满足涂胶、涂油及CCD检测的多方面需求。 | ||
搜索关键词: | 多功能 机械手 | ||
【主权项】:
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