[实用新型]多功能机械手

说明书

本实用新型公开一种多功能机械手，包括有机械手主体，所述机械手主体包括有依次衔接的基座、旋转座、第一铰接臂以及第二铰接臂；所述旋转座相对基座可自动水平旋转式设置；所述第一铰接臂的一端铰接于旋转座的上端，以相对旋转座的上端可自动转动式设置；所述第二铰接臂的一端铰接于第一铰接臂的另一端，以相对第一铰接臂的另一端可自动转动式设置；所述第二铰接臂的另一端设置有用于可拆卸式连接胶枪或油枪的提取头，所述提取头的上端可自动转动式连接于第二铰接臂的另一端，所述提取头上具有转接座，所述转接座上连接有CCD检测头。如此，满足涂胶、涂油及CCD检测的多方面需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种多功能机械手，其主要但是不局限适用于电机生产时涂胶、涂油工艺。

背景技术

电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中，例如：家用电器、工农业生产、交通运输等领域。

在电机生产制造过程中，多处需要进行涂胶、涂油，例如电机外壳、盖子的内部的装配凹腔（或者凹孔）内侧壁面需要进行涂油，盖子上靠周边处需要涂一圈胶。现有技术中，普遍采用自动涂胶、自动涂油的方式，其中，自动涂胶是由涂胶设备上设置的涂胶机械手带着胶枪作业，涂胶机械手一般包括安装架，其安装架上设有转动轴线沿上下方向延伸的第一机械臂，第一机械臂上铰接有铰接轴线垂直于第一机械臂的转动轴线的第二机械臂，第二机械臂上铰接设置有第三机械臂，第三机械臂上安装有涂胶枪，实现涂胶机械手满足多方向自动涂胶，完成自动涂胶后，产品则移送至下一工位，进行涂油CCD检测，由涂油CCD检测单元对涂胶位置进行检测。同样地，需要涂油的工序，是由涂油设备上设置的涂油机械手带着油枪作业，完成自动涂油后，产品则移送至下一工位，进行涂油CCD检测，由涂油CCD检测单元对涂油位置进行检测。因此，其装置数量多、占用空间大，同时也局限了装置成本的控制。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多功能机械手，其实现了同一机械手满足涂胶、涂油及CCD检测的多方面需求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多功能机械手，包括有机械手主体，所述机械手主体包括有依次衔接的基座、旋转座、第一铰接臂以及第二铰接臂；

所述旋转座相对基座可自动水平旋转式设置；所述第一铰接臂的一端铰接于旋转座的上端，以相对旋转座的上端可自动转动式设置；所述第二铰接臂的一端铰接于第一铰接臂的另一端，以相对第一铰接臂的另一端可自动转动式设置；所述第二铰接臂的另一端设置有用于可拆卸式连接胶枪或油枪的提取头，所述提取头的上端可自动转动式连接于第二铰接臂的另一端，所述提取头上具有转接座，所述转接座上连接有CCD检测头。

作为一种优选方案，所述提取头的下端面具有定位区及吸附区。提取操作简单，可控性好。

作为一种优选方案，所述提取头包括有上段铰接座和下段吸取座，所述上段铰接座的上端可自动转动式连接于第二铰接臂的另一端，所述上段铰接座的下端安装于转接座的上端，所述转接座具有朝向侧旁延伸的连接臂，所述CCD检测头安装于连接臂上；所述下段吸取座的上端安装于转接座的下端，所述定位孔及吸附孔设置于下段吸取座上。其结构设计巧妙合理。

作为一种优选方案，所述CCD检测头连接有一连接件，并经由连接件在CCD检测头的下方设置有照明灯和光固化灯。集成照明灯和光固化灯，照明灯便于CCD检测，而光固化灯用于对涂胶区域进行光固化。因此，对于盖子而言，进行CCD检测后，随之可打开光固化灯对涂胶区域进行光固化，操作方便，有利于提升作业效率。