[实用新型]一种注塑机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种注塑机械手装置，包括Y轴滑动模组和配重组件，所述Y轴滑动模组的上方安装有X轴滑动模组，且X轴滑动模组的一侧安装有Z轴滑动模组，所述Z轴滑动模组的一侧设置有螺栓，且螺栓的外表面设置有抱箍，所述抱箍的外表面安装有电缸，且电缸的下方安装有机械爪，所述机械爪的外表面安装有衬板组件，用于配重的所述配重组件设置于Y轴滑动模组的下方，所述配重组件包括滑轨、滑块、拉杆座和配重块。该注塑机械手装置，与现有的普通注塑机械手装置相比，拉杆座上设有多组配重块，将拉杆座上的滑块沿滑轨滑动，对该注塑机械手装置进行重心配重，使得该注塑机械手装置具备配重结构，有效提升整体的稳定性。