[实用新型]一种注塑机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机械手装置，包括Y轴滑动模组和配重组件，所述Y轴滑动模组的上方安装有X轴滑动模组，且X轴滑动模组的一侧安装有Z轴滑动模组，所述Z轴滑动模组的一侧设置有螺栓，且螺栓的外表面设置有抱箍，所述抱箍的外表面安装有电缸，且电缸的下方安装有机械爪，所述机械爪的外表面安装有衬板组件，用于配重的所述配重组件设置于Y轴滑动模组的下方，所述配重组件包括滑轨、滑块、拉杆座和配重块。该注塑机械手装置，与现有的普通注塑机械手装置相比，拉杆座上设有多组配重块，将拉杆座上的滑块沿滑轨滑动，对该注塑机械手装置进行重心配重，使得该注塑机械手装置具备配重结构，有效提升整体的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及漆包线滚轮支架生产技术领域，具体为一种注塑机械手装置。

背景技术

漆包线滚轮支架是用于绕卷包漆线的装置，漆包线是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成，漆包线滚轮支架生产需要使用到注塑机，待漆包线滚轮支架在注塑机中成型后，需要使用注塑机械手装置取出漆包线滚轮支架。

现有的注塑机械手装置在移动过程中，重量会偏向一方，容易造成设备倾斜、不稳定。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种注塑机械手装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机械手装置，包括Y轴滑动模组和配重组件，所述Y轴滑动模组的上方安装有X轴滑动模组，且X轴滑动模组的一侧安装有Z轴滑动模组，所述Z轴滑动模组的一侧设置有螺栓，且螺栓的外表面设置有抱箍，所述抱箍的外表面安装有电缸，且电缸的下方安装有机械爪，所述机械爪的外表面安装有衬板组件，用于配重的所述配重组件设置于Y轴滑动模组的下方，所述配重组件包括滑轨、滑块、拉杆座和配重块，且滑轨的外表面安装有滑块，所述滑块的下方安装有拉杆座，且拉杆座的外表面设置有配重块。

进一步的，所述抱箍通过螺栓与Z轴滑动模组固定连接，且抱箍的外形为“U”字形。

进一步的，所述衬板组件包括沉头螺丝、可拆衬板和橡胶垫，且沉头螺丝的外表面安装有可拆衬板，所述可拆衬板的外表面固定有橡胶垫。

进一步的，所述可拆衬板通过沉头螺丝与机械爪固定连接，且可拆衬板的形状为弧形。

进一步的，所述橡胶垫的形状为弧形，且橡胶垫的中轴线与可拆衬板的中轴线相重合。

进一步的，所述拉杆座的外形为“工”字形，且拉杆座的中轴线与滑块的中轴线相重合。

进一步的，所述配重块沿拉杆座的竖直方向等距分布，且配重块的外形为圆柱形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：起到柔性夹取作用，防止将塑料产品夹损，该注塑机械手装置具备配重结构，有效提升整体的稳定性；

1.本实用新型通过机械爪、沉头螺丝、可拆衬板和橡胶垫的设置，可拆衬板通过沉头螺丝安装在机械爪上，使可拆衬板能够进行拆除更换，且可拆衬板上的橡胶垫能够起到柔性夹取作用，防止将塑料产品夹损；

2.本实用新型通过滑轨、滑块、拉杆座和配重块的设置，拉杆座上设有多组配重块，将拉杆座上的滑块沿滑轨滑动，对该注塑机械手装置进行重心配重，使得该注塑机械手装置具备配重结构，有效提升整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型衬板组件立体放大结构示意图。