[实用新型]一种注塑机械手装置

权利要求书

1.一种注塑机械手装置，包括Y轴滑动模组(1)和配重组件(9)，其特征在于，所述Y轴滑动模组(1)的上方安装有X轴滑动模组(2)，且X轴滑动模组(2)的一侧安装有Z轴滑动模组(3)，所述Z轴滑动模组(3)的一侧设置有螺栓(4)，且螺栓(4)的外表面设置有抱箍(5)，所述抱箍(5)的外表面安装有电缸(6)，且电缸(6)的下方安装有机械爪(7)，所述机械爪(7)的外表面安装有衬板组件(8)，用于配重的所述配重组件(9)设置于Y轴滑动模组(1)的下方，所述配重组件(9)包括滑轨(901)、滑块(902)、拉杆座(903)和配重块(904)，且滑轨(901)的外表面安装有滑块(902)，所述滑块(902)的下方安装有拉杆座(903)，且拉杆座(903)的外表面设置有配重块(904)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手装置，其特征在于，所述抱箍(5)通过螺栓(4)与Z轴滑动模组(3)固定连接，且抱箍(5)的外形为“U”字形。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手装置，其特征在于，所述衬板组件(8)包括沉头螺丝(801)、可拆衬板(802)和橡胶垫(803)，且沉头螺丝(801)的外表面安装有可拆衬板(802)，所述可拆衬板(802)的外表面固定有橡胶垫(803)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机械手装置，其特征在于，所述可拆衬板(802)通过沉头螺丝(801)与机械爪(7)固定连接，且可拆衬板(802)的形状为弧形。

5.根据权利要求3所述的一种注塑机械手装置，其特征在于，所述橡胶垫(803)的形状为弧形，且橡胶垫(803)的中轴线与可拆衬板(802)的中轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机械手装置，其特征在于，所述拉杆座(903)的外形为“工”字形，且拉杆座(903)的中轴线与滑块(902)的中轴线相重合。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机械手装置，其特征在于，所述配重块(904)沿拉杆座(903)的竖直方向等距分布，且配重块(904)的外形为圆柱形。