[实用新型]一种晶粒搬运装置有效
申请号: | 202222108110.2 | 申请日: | 2022-08-11 |
公开(公告)号: | CN218808957U | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 高阳;王雪鹏 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 徐琳;尹一凡 |
地址: | 201702 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种晶粒搬运装置,包括:支座,所述支座连接至驱动模组;对称位于支座两侧的两个竖直设置的摆臂,所述摆臂内部设置有负压管道;位于摆臂上端外侧壁的吸嘴;所述吸嘴与负压管道连通,吸嘴靠近支座的一侧设置有视觉模组。本实用新型提供的一种晶粒搬运装置,通过双工位吸嘴实现晶粒的同步吸取和放置,且通过驱动模组和视觉模组的相互配合,实现晶粒的精准定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 晶粒 搬运 装置 | ||
【主权项】:
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