[实用新型]一种PCB上料退PIN装置有效
| 申请号： | 202222090248.4 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN217985571U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘光邵;刘光军;刘志辉 | 申请（专利权）人： | 湖南克鲁恒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 长沙麓创时代专利代理事务所(普通合伙) 43249 | 代理人： | 贾庆 |
| 地址： | 422000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB上料退PIN装置，包括机架，机架上安装有双工位上料机构和翻转退PIN机构；所述双工位上料机构包括取料料机构和两个升降装置，升降装置连接有上料托板；所述翻转退PIN机构包括机器视觉系统和处于PCB板传送机构两侧的第一竖向伸缩装置，第一竖向伸缩装置连接有第一横向伸缩装置，第一横向伸缩装置连接有第一旋转装置，第一旋转装置连接有PCB板夹爪。本实用新型采用双工位上料，从而使得PCB可以不间断的上料，提高了PCB板退PIN和割胶工作的连续性；设置翻转退PIN机构，并且根据需要反转PCB板180°，确保了退PIN全部朝下的正常和连续进行防止出现PCB板放置方向不正确导致的无法退PIN情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 上料退 pin 装置 | ||
【主权项】：
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