[实用新型]一种PCB上料退PIN装置有效
| 申请号： | 202222090248.4 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN217985571U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘光邵;刘光军;刘志辉 | 申请（专利权）人： | 湖南克鲁恒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 长沙麓创时代专利代理事务所(普通合伙) 43249 | 代理人： | 贾庆 |
| 地址： | 422000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 上料退 pin 装置 | ||
1.一种PCB上料退PIN装置，其特征在于，包括机架(10)，机架(10)上安装有双工位上料机构(1)和翻转退PIN机构(2)；所述双工位上料机构(1)包括取料料机构(101)和两个升降装置(102)，升降装置(102)连接有上料托板(103)；所述取料料机构(101)包括横向平移机构(1011)，横向平移机构(1011)连接有纵向平移机构(1012)，纵向平移机构(1012)通过竖向升降装置(1013)连接有吸料盘(1014)；所述翻转退PIN机构(2)包括处于PCB板传送机构两侧的第一竖向伸缩装置(201)，第一竖向伸缩装置(201)连接有第一横向伸缩装置(202)，第一横向伸缩装置(202)连接有第一旋转装置(203)，第一旋转装置(203)连接有PCB板夹爪(204)；PCB板夹爪(204)上固定有夹板(205)；所述PCB板传送机构上方固定有第一n形架(207)，第一n形架(207)上固定有退PIN气缸(208)。
2.如权利要求1所述的PCB上料退PIN装置，其特征在于，所述升降装置(102)为伺服升降机构；所述横向平移机构(1011)和纵向平移机构(1012)均为直线电机。
3.如权利要求1所述的PCB上料退PIN装置，其特征在于，第一竖向伸缩装置(201)和第一横向伸缩装置(202)均为气缸或丝杆机构；所述第一旋转装置(203)为旋转电机。
4.如权利要求1所述的PCB上料退PIN装置，其特征在于，所述上料托板(103)上堆叠有有若干待退PIN和割胶的PCB板，其中每两个PCB板光滑的背面相互接触作为一小组横向排放，然后将另外两个PCB板光滑的背面相互接触为另一小组，纵向排放，从而避开PIN针摆列，这样四个PCB板形成一大组，以一大组为一个单元重复堆叠摆放；每大组PCB板的摆放顺序均相同。
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