[实用新型]一种PCB上料退PIN装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB上料退PIN装置，包括机架，机架上安装有双工位上料机构和翻转退PIN机构；所述双工位上料机构包括取料料机构和两个升降装置，升降装置连接有上料托板；所述翻转退PIN机构包括机器视觉系统和处于PCB板传送机构两侧的第一竖向伸缩装置，第一竖向伸缩装置连接有第一横向伸缩装置，第一横向伸缩装置连接有第一旋转装置，第一旋转装置连接有PCB板夹爪。本实用新型采用双工位上料，从而使得PCB可以不间断的上料，提高了PCB板退PIN和割胶工作的连续性；设置翻转退PIN机构，并且根据需要反转PCB板180°，确保了退PIN全部朝下的正常和连续进行防止出现PCB板放置方向不正确导致的无法退PIN情况。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种PCB上料退PIN装置。

背景技术

割胶和退PIN作为电路板生产工艺中的重要工序，为了实现自动化割胶和退PIN，人们研发了自动化的割胶退PLN装置，如实用新型专利CN214675893U公开的一种PCB板割胶退PLN自动化生产线。但是目前的割胶退PLN装置上料机构只有一个，而上料机构需要根据工序每次上升一个PCB板的厚度，因此上料机构中的PCB板用完后，需要等待上料机构下降回原工位，并再次放置PCB板后再重新工作，导致无法连续对PCB板进行割胶退PLN工序。

此外，PCB板在退PIN前由于有PIN针凸出PCB板表面，因此PCB板难以同一朝向堆叠在一起。而现有的方式通常是人工一个个板面进料，效率较低。再次，现有的PCB板有不同的版型规格，而现有的退PIN割胶分板机无法根据PCB板版型的大小进行调整。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种PCB上料退PIN装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种PCB上料退PIN装置，包括机架，机架上安装有双工位上料机构和翻转退PIN机构；所述双工位上料机构包括取料料机构和两个升降装置，升降装置连接有上料托板；所述取料料机构包括横向平移机构，横向平移机构连接有纵向平移机构，纵向平移机构通过竖向升降装置连接有吸料盘；所述翻转退PIN机构包括处于PCB板传送机构两侧的第一竖向伸缩装置，第一竖向伸缩装置连接有第一横向伸缩装置，第一横向伸缩装置连接有第一旋转装置，第一旋转装置连接有PCB板夹爪；PCB板夹爪上固定有夹板；所述PCB板传送机构上方固定有第一n形架，第一n形架上固定有退PIN气缸。

进一步的改进，所述所述升降装置为伺服升降机构；所述横向平移机构和纵向平移机构均为直线电机。

进一步的改进，第一竖向伸缩装置和第一横向伸缩装置均为气缸或丝杆机构；所述第一旋转装置为旋转电机。

进一步的改进，所述上料托盘上堆叠有有若干待退PIN和割胶的PCB板，其中每两个PCB板铝片的背面相互接触作为一小组横向排放，然后将另外两个PCB板铝片的背面相互接触为另一小组，纵向排放，从而避开PIN针摆列，这样四个PCB板形成一大组，以一大组为一个单元重复堆叠摆放；每大组PCB板的摆放顺序均相同。

本实用新型具有如下有益效果。

1.采用双工位上料，从而使得PCB可以不间断的上料，提高了PCB板退PIN和割胶工作的连续性。

2.设置翻转退PIN机构，根据进料顺序确定，PIN针是否朝下设置，并且根据需要反转PCB板180°，确保了退PIN全部朝下的正常和连续进行，克服了现有PCB板不易堆叠自动进料的情况。

3.退PIN工位上加装了CCD识别系统，CCD用来识别垫板1次用、2次用，垫板1次用CCD识别垫板未钻孔面是否有孔，如没有孔判断为1次用，如有孔为2次用，此识别后系统记住，待产品到分垫板工位时，分垫板工位会自动区分暂存位置。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。