[实用新型]一种清洁机器人、清洁机器人基站及及清洁机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人、清洁机器人基站及清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和清洁机器人基站，所述清洁机器人设有清洁驱动机构，所述清洁驱动机构通过输出轴与清洁部件相连接，所述清洁部件的顶部设有能够上下移动的升降部件，所述清洁部件的内部设有弹性部件，所述清洁部件与输出轴通过磁吸结构保持连接；所述清洁机器人基站在其机体上设有与所述清洁部件相对应的拆装位置，所述拆装位置的中部设有电磁铁，所述电磁铁用于通过磁力向下吸附所述升降部件，以使所述升降部件向下脱离所述输出轴。该系统的自动拆装机构不需要使用电机进行驱动，结构简单、占用空间小，能够更加灵活、可靠地实现清洁部件的拆装。