[实用新型]一种清洁机器人、清洁机器人基站及及清洁机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人、清洁机器人基站及清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和清洁机器人基站，所述清洁机器人设有清洁驱动机构，所述清洁驱动机构通过输出轴与清洁部件相连接，所述清洁部件的顶部设有能够上下移动的升降部件，所述清洁部件的内部设有弹性部件，所述清洁部件与输出轴通过磁吸结构保持连接；所述清洁机器人基站在其机体上设有与所述清洁部件相对应的拆装位置，所述拆装位置的中部设有电磁铁，所述电磁铁用于通过磁力向下吸附所述升降部件，以使所述升降部件向下脱离所述输出轴。该系统的自动拆装机构不需要使用电机进行驱动，结构简单、占用空间小，能够更加灵活、可靠地实现清洁部件的拆装。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及由清洁机器人和清洁机器人基站构成的清洁机器人系统。本实用新型还涉及清洁机器人和清洁机器人基站。

背景技术

清洁机器人是市场上颇受欢迎的一种智能家电，其底部通常设有行走轮以及清洁部件，能够自动在房间内完成地面清理工作。

当清洁机器人使用一段时间之后，其底部的清洁部件便需要进行清洁、更换，对于这一功能，主要是通过在清洁机器人的基站设置自动拆装机构来实现的。

现有的自动拆装机构包括单电机、滑槽以及多连杆机构，同时配合电磁铁吸附，实现清洁部件的拆卸和安装。但是，这种自动拆装机构的多连接机构占用空间大，活动行程避让多，空间浪费严重，并且采用单电机需承受两侧抹布盘的压力，对电机自锁能力的要求过高。

此外，两侧清洁部件需要同时取下与安装，安装定位难度大，无法实现单侧安装与单侧位置调节，灵活性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人系统。该系统的自动拆装机构不需要使用电机进行驱动，结构简单、占用空间小，能够更加灵活、可靠地实现清洁部件的拆装。

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人和清洁机器人基站。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和清洁机器人基站，所述清洁机器人在主机内部设有清洁驱动机构，所述清洁驱动机构通过输出轴与清洁部件相连接，所述清洁部件的顶部设有能够上下移动的升降部件，所述清洁部件与输出轴通过可分离的连接结构保持连接；所述清洁机器人基站在其机体上设有与所述清洁机器人上的清洁部件相对应的拆装位置，所述拆装位置的中部设有电磁铁，所述电磁铁用于通过磁力向下吸附所述升降部件，以使所述升降部件向下脱离所述输出轴。

可选地，所述清洁机器人在其主机的底部设有拆装槽，所述拆装槽从所述输出轴所在的孔位沿所述清洁机器人进入和退出所述清洁机器人基站的方向向外延伸并豁通。

可选地，所述拆装槽的外端口呈扩口形状，以引导所述清洁机器人进入和退出所述清洁机器人基站。

可选地，所述输出轴的端部设有轴孔，在连接状态下，所述升降部件向上伸入所述轴孔，在解除连接状态下，所述升降部件向下退出所述轴孔。

可选地，所述轴孔和升降部件的横断面呈多边形。

可选地，所述电磁铁与所述升降部件之间的磁吸力大于所述升降部件与输出轴之间的磁吸力以及所述弹性部件的弹力之和。

可选地，在所述清洁部件与输出轴相连接的状态下，所述清洁部件的顶部与所述输出轴之间留有间隙，以使所述清洁部件能够相对于所述清洁机器人的主机上下浮动。

可选地，所述清洁部件的内部设有向上支撑所述升降部件的弹性部件。

可选地，所述弹性部件为弹簧，在所述升降部件上下移动的最高位置和最低位置，所述弹簧均处于压缩状态。

可选地，所述拆装位置的表面设有用于对清洁部件进行清洁的凸起结构。