[实用新型]一种清洁机器人、清洁机器人基站及及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种清洁机器人系统，包括清洁机器人(10)和清洁机器人基站(20)，其特征在于，所述清洁机器人(10)在主机内部设有清洁驱动机构，所述清洁驱动机构通过输出轴(13)与清洁部件相连接，所述清洁部件的顶部设有能够上下移动的升降部件(31)，所述清洁部件与输出轴(13)通过可分离的连接结构保持连接；所述清洁机器人基站(20)在其机体上设有与所述清洁机器人(10)上的清洁部件相对应的拆装位置，所述拆装位置的中部设有电磁铁(22)，所述电磁铁(22)用于通过磁力向下吸附所述升降部件(31)，以使所述升降部件(31)向下脱离所述输出轴(13)。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人(10)在其主机的底部设有拆装槽(14)，所述拆装槽(14)从所述输出轴(13)所在的孔位沿所述清洁机器人(10)进入和退出所述清洁机器人基站(20)的方向向外延伸并豁通。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述拆装槽(14)的外端口呈扩口形状，以引导所述清洁机器人(10)进入和退出所述清洁机器人基站(20)。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述输出轴(13)的端部设有轴孔(131)，在连接状态下，所述升降部件(31)向上伸入所述轴孔(131)，在解除连接状态下，所述升降部件(31)向下退出所述轴孔(131)。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述轴孔(131)和升降部件(31)的横断面呈多边形。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述电磁铁(22)与所述升降部件(31)之间的磁吸力大于所述升降部件(31)与输出轴(13)之间的磁吸力以及所述弹性部件的弹力之和。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，在所述清洁部件与输出轴(13)相连接的状态下，所述清洁部件的顶部与所述输出轴(13)之间留有间隙，以使所述清洁部件能够相对于所述清洁机器人(10)的主机上下浮动。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁部件的内部设有向上支撑所述升降部件(31)的弹性部件。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述弹性部件为弹簧(32)，在所述升降部件(31)上下移动的最高位置和最低位置，所述弹簧(32)均处于压缩状态。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述拆装位置的表面设有用于对清洁部件进行清洁的凸起结构(211)。

11.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述可分离的连接结构为磁吸结构，所述磁吸结构包括铁质的输出轴(13)和设于所述升降部件(31)的磁铁(33)；或者，所述磁吸结构包括设于所述输出轴(13)的磁铁和铁质的所述升降部件(31)；或者，所述磁吸结构包括设于所述输出轴(13)的第一磁铁和设于所述升降部件(31)的第二磁铁。

12.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁部件的内部设有对应于所述升降部件(31)限位结构，以限制所述升降部件(31)的下降高度；和/或，所述清洁部件与升降部件(31)之间设有周向配合结构。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人基站(20)设有至少两处所述拆装位置，每一处所述拆装位置的电磁铁(22)分别与所述清洁机器人(10)的一个清洁部件相对应。