[实用新型]一种适用于管材的机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种适用于管材的机械手，包括装置本体，所述装置本体上开设的滑槽内滑动连接有镜像对称设置的两个夹板，所述装置本体上设置有带动夹板在滑槽内滑动的滑动驱动组件，所述夹板一侧开设的夹槽内通过转轴转动连接有圆周阵列分布的挤压板，本实用新型，通过在夹板的夹槽内设置多个挤压板，利用第二电机带动收纳杆收纳拉绳，使拉绳带动各个挤压板转动，并使挤压板的活动端抵触在管材外壁上，以此缩小夹槽夹紧管材的空腔范围，使装置本体上的夹板可以根据管材的外径大小进行调整，并更加有效的夹紧不同外径尺寸的管材，有效的提高了装置本体的适用性和实用性。