[实用新型]管道型压力容器超声波探测爬行机器

摘要

本申请公开了管道型压力容器超声波探测爬行机器，涉及超声波探测技术领域，包括壳体，壳体内腔的两端分别安装有PLC控制器和蓄电池，壳体的表面分别安装有超声波传感器和摄像头，壳体的底部安装有连接板，连接板的两端均安装有安装座，两组安装座的内腔均连接有复位弹簧，两组复位弹簧远离连接板的一端均连接有活动板，两组活动板远离复位弹簧的一端均安装有活动柱，两组活动柱远离活动板的一端均连接有安装板。本申请通过活动柱、安装座、活动板和复位弹簧的配合设置，从而能够调整连接板和安装板之间的间距，从而使得该机器人能够适用于不同规格的压力容器，提高了该机器人的普适性，方便长期推广。