[实用新型]管道型压力容器超声波探测爬行机器

权利要求书

1.管道型压力容器超声波探测爬行机器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔的两端分别安装有PLC控制器（2）和蓄电池（14），所述壳体（1）的表面分别安装有超声波传感器（15）和摄像头（16），所述壳体（1）的底部安装有连接板（3），所述连接板（3）的两端均安装有安装座（8），两组所述安装座（8）的内腔均连接有复位弹簧（10），两组所述复位弹簧（10）远离所述连接板（3）的一端均连接有活动板（9），两组所述活动板（9）远离所述复位弹簧（10）的一端均安装有活动柱（7），两组所述活动柱（7）远离所述活动板（9）的一端均连接有安装板（4），两组所述安装板（4）远离所述连接板（3）一侧的顶部和底部均安装有支撑板（5），四组所述支撑板（5）之间均连接有转轴（19），所述四组转轴（19）之间连接有爬行轮（6），所述爬行轮（6）之间设置有驱动组件（13）。

2.根据权利要求1所述的管道型压力容器超声波探测爬行机器，其特征在于：所述活动板（9）与所述安装座（8）之间设置有滑动组件（11），所述滑动组件（11）包括滑轨（1102），所述滑轨（1102）安装在所述活动板（9）的顶部和底部，所述安装座（8）内腔的顶部和底部均开设有滑块（1101），所述滑块（1101）与所述滑轨（1102）之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的管道型压力容器超声波探测爬行机器，其特征在于：所述安装座（8）远离所述连接板（3）的一端连接有挡块（12）。

4.根据权利要求1所述的管道型压力容器超声波探测爬行机器，其特征在于：所述壳体（1）表面的两端均安装有LED灯管（18）。

5.根据权利要求4所述的管道型压力容器超声波探测爬行机器，其特征在于：所述LED灯管（18）与所述壳体（1）之间设置有连接组件（17），所述连接组件（17）包括连接块（1702），所述连接块（1702）安装在所述LED灯管（18）的顶部和底部，所述壳体（1）表面的两侧均连接有连接槽体（1701），所述连接槽体（1701）与所述连接块（1702）之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的管道型压力容器超声波探测爬行机器，其特征在于：所述驱动组件（13）包括固定板（1307），所述固定板（1307）安装在所述安装板（4）远离所述连接板（3）的一端，所述固定板（1307）远离所述安装板（4）的一端安装有驱动电机（1306），所述驱动电机（1306）的动力输出端连接有主动轴（1305），所述主动轴（1305）的外壁套接有主动轮（1304），所述转轴（19）的一端贯穿所述支撑板（5）并连接有从动轴（1301），所述从动轴（1301）的外壁套接有从动轮（1302），所述从动轮（1302）与所述主动轮（1304）之间连接有连接皮带（1303）。