[实用新型]管道型压力容器超声波探测爬行机器

说明书

本申请公开了管道型压力容器超声波探测爬行机器，涉及超声波探测技术领域，包括壳体，壳体内腔的两端分别安装有PLC控制器和蓄电池，壳体的表面分别安装有超声波传感器和摄像头，壳体的底部安装有连接板，连接板的两端均安装有安装座，两组安装座的内腔均连接有复位弹簧，两组复位弹簧远离连接板的一端均连接有活动板，两组活动板远离复位弹簧的一端均安装有活动柱，两组活动柱远离活动板的一端均连接有安装板。本申请通过活动柱、安装座、活动板和复位弹簧的配合设置，从而能够调整连接板和安装板之间的间距，从而使得该机器人能够适用于不同规格的压力容器，提高了该机器人的普适性，方便长期推广。

技术领域

本申请涉及超声波探测的技术领域，尤其是涉及管道型压力容器超声波探测爬行机器。

背景技术

近年来，随着我国国民经济的高速发展，对能源的需求也日益增长，同时带动了一大批石油化工企业的发展。这些行业无论是用于原料的储存，运输还是化工冶炼的工业过程，都要用到大量的管道型压力容器，这些压力容器处于长期加压输气和卸压放气的过程容易产生金属疲劳，而且很多压力容器放置在地面，周围并没有地下设施之类进行保护，从而导致压力容器内部有小的裂纹或腐蚀，因此需要对压力容器进行定期探测，在压力容器的检测工作中，常使用爬行机器人来进行探测工作，利用机器上的摄超声波传感器来探测压力容器内的异物。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有的爬行机器功能单一，不方便对爬行机器进行适当调整，灵活性较差，使得爬行机器只能适用于同一规格的压力容器探测工作，从而降低了该机器的普适性。

实用新型内容

为了改善上述提到现有的爬行机器功能单一，不方便对爬行机器进行适当调整，使得爬行机器只能适用于同一规格的压力容器探测工作，从而降低了该机器的普适性的问题，本实用新型提供管道型压力容器超声波探测爬行机器。

本申请提供管道型压力容器超声波探测爬行机器，采用如下的技术方案：

管道型压力容器超声波探测爬行机器，包括壳体，所述壳体内腔的两端分别安装有PLC控制器和蓄电池，所述壳体的表面分别安装有超声波传感器和摄像头，所述壳体的底部安装有连接板，所述连接板的两端均安装有安装座，两组所述安装座的内腔均连接有复位弹簧，两组所述复位弹簧远离所述连接板的一端均连接有活动板，两组所述活动板远离所述复位弹簧的一端均安装有活动柱，两组所述活动柱远离所述活动板的一端均连接有安装板，两组所述安装板远离所述连接板一侧的顶部和底部均安装有支撑板，四组所述支撑板之间均连接有转轴，所述四组转轴之间连接有爬行轮，所述爬行轮之间设置有驱动组件。

通过采用上述技术方案，先按压两组安装板，安装板通过活动柱推动活动板在安装座内滑动，从而对复位弹簧进行压缩，方便调整安装板与连接板之间的间距，当机器人放入压力容器内之后，松开安装板，在复位弹簧的弹力作用下，安装板朝着压力容器的内壁方向移动，直至爬行轮与压力容器的内壁贴合，从而使得该机器人能够适用于不同规格的压力容器，提高了该机器人的普适性。

可选的，所述活动板与所述安装座之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轨，所述滑轨安装在所述活动板的顶部和底部，所述安装座内腔的顶部和底部均开设有滑块，所述滑块与所述滑轨之间滑动连接。

通过采用上述技术方案，当活动板在移动时，能够带动滑轨在滑块内滑动，使得活动板在移动时更加平稳。

可选的，所述安装座远离所述连接板的一端连接有挡块。

通过采用上述技术方案，通过挡块对活动板进行限位，尽量避免活动板出现滑脱的情况。

可选的，所述壳体表面的两端均安装有LED灯管。

通过采用上述技术方案，从而能够为机器人在压力容器内提供照明光亮。