[实用新型]一种变形飞行无人机有效
| 申请号： | 202222042468.X | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN217864753U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 徐欣然;张建;刘逸风;杨梓杰 | 申请（专利权）人： | 武汉道小飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B60F5/02;F17D5/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 甄伟军 |
| 地址： | 434070 湖北省武汉市东湖新技术开发区关*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种变形飞行无人机，变形飞行无人机包括机体、舵机、飞行组件；机体设有安装座；舵机安装于安装座，舵机的输出端连接有转动板，转动板随着舵机的输出端的旋转而转动；飞行组件包括摆动臂、飞行模块和行走模块；摆动臂可摆动地连接于机体，并承载飞行模块和行走模块，飞行模块和行走模块分列于摆动臂的两侧；摆动臂连接转动板，并随着转动板的转动而相对于转动板摆动，行走模块用于沿着管道内壁行走，飞行模块用于沿着在管道内飞行，此时，摆动臂在转动板和舵机的带动下相对于机体摆动，并且发生位置调整，飞行模块和行走模块连接于摆动臂，并随着摆动臂的摆动而调整方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 飞行 无人机 | ||
【主权项】：
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