[实用新型]一种变形飞行无人机

说明书

本申请提供一种变形飞行无人机，变形飞行无人机包括机体、舵机、飞行组件；机体设有安装座；舵机安装于安装座，舵机的输出端连接有转动板，转动板随着舵机的输出端的旋转而转动；飞行组件包括摆动臂、飞行模块和行走模块；摆动臂可摆动地连接于机体，并承载飞行模块和行走模块，飞行模块和行走模块分列于摆动臂的两侧；摆动臂连接转动板，并随着转动板的转动而相对于转动板摆动，行走模块用于沿着管道内壁行走，飞行模块用于沿着在管道内飞行，此时，摆动臂在转动板和舵机的带动下相对于机体摆动，并且发生位置调整，飞行模块和行走模块连接于摆动臂，并随着摆动臂的摆动而调整方向。

技术领域

本申请属于无人机的技术领域，尤其涉及一种变形飞行无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机可以广泛的应用在农业植保、监控、高空作业、点对点物质输送等场景下，也可以应用于管道检测，可是，现有的无人机主要是在管道内飞行，并通过飞行模块实现飞行，可是管道内的环境比较复杂，官道内的一些场景不允许无人机的飞行，特别是小角度的拐角处，而现有的无人机无法在管道内行走。

实用新型内容

本申请实施例提供一种变形飞行无人机，以解决现有的无人机无法在管道内行走的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种变形飞行无人机，包括：

机体，设有安装座；

舵机，安装于所述安装座，所述舵机的输出端连接有转动板，所述转动板随着所述舵机的输出端的旋转而转动；

飞行组件，包括摆动臂、飞行模块和行走模块；所述摆动臂可摆动地连接于所述机体，并承载所述飞行模块和所述行走模块，所述飞行模块和所述行走模块分列于所述摆动臂的两侧；所述摆动臂连接所述转动板，并随着所述转动板的转动而相对于所述转动板摆动，所述行走模块用于沿着管道内壁行走，所述飞行模块用于沿着在管道内飞行。

可选的，所述摆动臂和所述转动板之间设有连接件，所述连接件的一端连接于所述转动板，另一端连接于所述摆动臂，并带动所述摆动臂相对于所述机体摆动，以切换飞行组件的使用状态。

可选的，所述连接件为连接杆或者连接绳。

可选的，所述飞行组件设有多个，多个所述飞行组件设置于所述机体的两侧，并连接于所述转动板的两端。

可选的，所述转动板的两端呈对称布置，所述舵机的输出端连接于所述转动板的中部。

可选的，所述飞行模块包括第一电机和第一桨叶，所述第一电机的固定端连接于所述摆动臂的上侧壁，输出端连接于所述第一桨叶，并驱动所述第一桨叶旋转。

可选的，所述所述飞行模块具有多个，多个所述飞行模块处于所述摆动臂中对称的两端。

可选的，其特征在于，所述行走模块包括第二电机和车轮，所述第二电机的固定端连接于所述摆动臂的下侧壁，输出端连接于所述车轮，并驱动所述车轮旋转。

可选的，所述行走模块还包括调节板，所述调节板设置于所述第二电机的固定端和所述摆动臂的下侧壁之间，所述调节板可转动地连接所述摆动臂的下侧壁，并承载所述第二电机的固定端。

可选的，所述调节板与所述摆动臂之间的连接处处于所述调节板的一端。