[实用新型]一种柔性协作机械臂有效
| 申请号： | 202222038149.1 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN218028779U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张广进;叶曙光;张福栋;张树坤;林伟;伍岳 | 申请（专利权）人： | 展视网（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/16;B25J5/00;B25J9/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 孙盟盟 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性协作机械臂，涉及施工机械技术领域。包括驱动车和设置在驱动车上的第一支臂和第二支臂；第一支臂和第二支臂结构相同；驱动车底部设置有履带行走机构；驱动车四周设置有雷达探测器；驱动车前端设置有视觉系统；驱动车上靠近前端处设置有水泥盛放箱；驱动车中部设置有地砖放置区；第一支臂的第四旋转电机的转动部上设置有铲斗；第二支臂的第四旋转电机的转动部上设置有真空吸盘；还包括控制系统；履带行走机构、雷达探测器、视觉系统、第一支臂和第二支臂均与控制系统电连接。本实用新型通过设置第一支臂和第二支臂的协同作业，提高作业效率；通过底部为平面的铲斗将水泥抹平，以解决水泥铺设不均匀的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 协作 机械 | ||
【主权项】：
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