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- [实用新型]一种柔性协作机械臂-CN202222038149.1有效
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张广进;叶曙光;张福栋;张树坤;林伟;伍岳
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展视网（北京）科技有限公司
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2022-08-03
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2022-12-13
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E04F21/08
- 本实用新型公开了一种柔性协作机械臂，涉及施工机械技术领域。包括驱动车和设置在驱动车上的第一支臂和第二支臂；第一支臂和第二支臂结构相同；驱动车底部设置有履带行走机构；驱动车四周设置有雷达探测器；驱动车前端设置有视觉系统；驱动车上靠近前端处设置有水泥盛放箱；驱动车中部设置有地砖放置区；第一支臂的第四旋转电机的转动部上设置有铲斗；第二支臂的第四旋转电机的转动部上设置有真空吸盘；还包括控制系统；履带行走机构、雷达探测器、视觉系统、第一支臂和第二支臂均与控制系统电连接。本实用新型通过设置第一支臂和第二支臂的协同作业，提高作业效率；通过底部为平面的铲斗将水泥抹平，以解决水泥铺设不均匀的情况。
- 一种柔性协作机械
- [实用新型]一种双臂协作机器人-CN202222032603.2有效
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张广进;张福栋;叶曙光;张树坤;林伟;伍岳
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展视网（北京）科技有限公司
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2022-08-03
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2022-11-15
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种双臂协作机器人，涉及自动化铺砖设备技术领域，包括平台小车、承载框、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂通过底座设置于平台小车的上端面，第一机械臂远离平台小车的一端设置有吸取装置；承载框包括内框和外框，外框可滑动的设置于外框上，第二机械臂用于控制外框的滑动位置，内框铰接于平台小车上端面边缘位置处，内框下端面设置有限位凸起，限位凸起上滑动连接有滑动块，滑动块铰接于第二伸缩杆的自由端，第二伸缩杆固定连接于平台小车上。通过本实用新型的设置提供了一种可在补充承载框内地砖时，使承载框倾斜，并向外延伸一定长度，便于人工搬运，减少人工劳动强度的双臂协作机器人。
- 一种双臂协作机器人
- [发明专利]一种AR眼镜-CN202210927994.6在审
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张广进;叶曙光;张福栋;张树坤;林伟;伍岳
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展视网（北京）科技有限公司
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2022-08-03
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2022-11-01
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G02B27/01
- 本发明公开一种AR眼镜，属于AR眼镜技术领域，包括：眼镜支架、头箍、AR眼镜本体、第一转轴和齿轮卡，所述眼镜支架的两端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一转轴固定连接，所述头箍两侧设置有固定耳，所述第一转轴在所述固定耳中转动连接，所述固定耳的底端设置有齿轮卡滑槽，所述齿轮卡穿过所述齿轮卡滑槽底面在所述齿轮卡滑槽中滑动，所述齿轮卡用于卡住所述第一齿轮固定所述眼镜支架，所述AR眼镜本体安装在所述眼镜支架前端。本发明齿轮卡能够卡住第一齿轮从而使眼镜支架固定在任意位置，人的眼镜能够暂时脱离AR眼镜本体，使人的眼镜能够得到暂时放松，缓解眼疲劳。
- 一种ar眼镜
- [外观设计]带有模拟施工建造过程的图形用户界面的电脑-CN202230303988.4有效
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张广进;张福栋;叶曙光;张树坤
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展视网(北京)科技有限公司
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2022-05-23
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2022-11-01
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14-02
- 1.本外观设计产品的名称：带有模拟施工建造过程的图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序、程序操作以及通讯等。3.本外观设计产品的设计要点：在于电脑屏幕显示图形用户界面的界面变化内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.应用于本图形用户界面的电脑为常规设计，因此省略本外观设计产品的其他视图，省略后视图、左右视图、俯仰视图。6.图形用户界面的用途：界面变化用于以闯关模式模拟施工建造过程，同时学习相关知识点以及知识点考核。界面变化状态图1为关卡页面，主视图为进入虚拟建造师时默认现实状态；点击主视图中“我知道了”，进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中“课程说明”，进入主视图；界面变化状态图1中列表的任一关卡，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2的关闭按钮，进入界面变化状态图3；移动界面变化状态图3右侧拖动条，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图3中的“平整场地”，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图3中的“视角”，进入界面变化状态图5；点击界面变化状态图3中的“标记”，进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图6中的橡皮擦按钮，进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图3中的“设置”，进入界面变化状态图8；点击界面变化状态图8中的“选择”，进入界面变化状态图9；点击界面变化状态图3中的“求助”，进入界面变化状态图10；点击界面变化状态图10中箭头指示位置，进入界面变化状态图11；点击界面变化状态图11中左下角圆形按钮，进入界面变化状态图12；点击界面变化状态图12中的音频按钮，进入界面变化状态图13；点击界面变化状态图12中的PPT按钮，进入界面变化状态图14；点击界面变化状态图14中的全屏按钮，进入界面变化状态图15；点击界面变化状态图12中的文本按钮，进入界面变化状态图16；点击界面变化状态图16中的全屏按钮，进入界面变化状态图17；点击界面变化状态图12中的视频按钮，进入界面变化状态图18；点击界面变化状态图18中的全屏按钮，进入界面变化状态图19；点击界面变化状态图12中的图片按钮，进入界面变化状态图20；点击界面变化状态图20中的全屏按钮，进入界面变化状态图21；点击界面变化状态图12中的链接按钮，进入界面变化状态图22；点击界面变化状态图12中的环物按钮，进入界面变化状态图23；点击界面变化状态图3中的“地图”，进入界面变化状态图24；点击界面变化状态图3中右上角问号按钮，进入界面变化状态图25；点击界面变化状态图3中的“班级排名”，进入界面变化状态图26；点击界面变化状态图3中对应的构件，进入界面变化状态图27；点击界面变化状态图27中其他对应构件，进入界面变化状态图28；点击界面变化状态图28中的“加速卡”，进入界面变化状态图29；点击界面变化状态图29中的“确定”，进入界面变化状态图30；点击界面变化状态图30中任一已建造好的构件，进入界面变化状态图31；界面变化状态图30中所有构件均已建造完毕，进入界面变化状态图32；点击界面变化状态图32中的“确定”，进入界面变化状态图33；点击界面变化状态图33中右上角关闭按钮，进入界面变化状态图34。
- 带有模拟施工建造过程图形用户界面电脑
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