[实用新型]传动机构及机器人有效
| 申请号： | 202222037628.1 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN217703423U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 郭文平;向迪昀;孙国康 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张浪 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种传动机构及机器人，传动机构包括第一驱动部、第二驱动部、第一齿轮、第二齿轮以及球齿轮，第一驱动部用于驱动第一齿轮绕沿第一方向延伸的轴线转动，第二驱动部用于驱动第二齿轮绕沿第二方向延伸的轴线转动，球齿轮用于与外部构件连接，第一齿轮上形成有多个第一轮齿，第二齿轮上形成有多个第二轮齿，球齿轮的球面上形成有多个球齿组，多个球齿组沿球齿轮的经线方向间隔地布置于球齿轮的多条不同的纬线上，每个球齿组沿其对应的纬线上布置有两两间隔的多个球齿，多个球齿组对应的多个球齿限定出用于与第一轮齿和第二轮齿配合的多个球齿槽。该传动机构结构简单且结构紧凑，利于该传动机构小型化及轻量化的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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