[实用新型]一种管道机器人有效
| 申请号： | 202222032404.1 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN217683937U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 陈朋威;周新涛;任军辉 | 申请（专利权）人： | 陕西工业职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 宁波甬楹专利代理事务所(普通合伙) 33447 | 代理人： | 胡芳均 |
| 地址： | 712000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道机器人，包括主体结构和多组履带模块，所述主体结构由前端法兰、连接法兰、套筒以及后端法兰通过螺钉连接组成，且连接的整体呈两端贯穿的空心结构；所述主体结构上滑动套设有移动法兰，所述前端法兰靠近连接法兰的一端固定设置有固定法兰，所述固定法兰与前端法兰之间等角度设置有多个导杆，且导杆贯穿移动法兰，所述导杆穿过移动法兰的位置处设置有直线轴承，且直线轴承固定安装在移动法兰上；本实用新型中设计的管道机器人相较于现有的管道机器人，机器人结构紧凑，体积小，重量轻，方便作业及携带；机器人防护等级高，可用于管道内积水作业；模块化履带设计，安装方便，易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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