[实用新型]一种工业机器人用夹持手有效
| 申请号： | 202221897962.8 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN218255230U | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 姜鹏;黄斌斌;李辉;孙超;蒋赞成 | 申请（专利权）人： | 广西鹏达智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都易创经云知识产权代理有限公司 51322 | 代理人： | 徐海林 |
| 地址： | 541000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人用夹持手，包括密封壳，所述密封壳上设有驱动结构，所述驱动结构上设有卡位结构，所述驱动结构上卡合有两个夹臂，所述卡位结构包括压块，所述驱动结构上滑动连接有两个压块，所述压块与夹臂之间卡合，所述压块与驱动结构之间抵触有第一复位弹簧，所述压块上滑动连接有挡块，所述挡块与夹臂之间抵触，所述挡块与压块之间抵触有第二复位弹簧，所述夹臂上设有开口；当需要夹取的物品为圆柱形时能够对夹臂进行快速的更换，从而能够使夹持手对不同形状的物品都能够很好的进行夹持，灵活性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 | ||
【主权项】：
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