[实用新型]一种便于调节传动件啮合间隙的机械臂有效
| 申请号： | 202221696427.6 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN217762026U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李佳奇;杨昊霖;杨斌 | 申请（专利权）人： | 北京天必达科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 李鸿财 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种便于调节传动件啮合间隙的机械臂，涉及机械手的领域，其包括蜗杆和调节装置，调节装置包括套设于蜗杆上的调节套筒，蜗杆与调节套筒绕自身的轴线方向转动连接，调节套筒上螺纹连接有若干根丝杠，丝杠之间相互平行，且丝杠均与调节套筒的长度方向垂直，调节套筒的外侧还套设有主机械杆，丝杠的两端均穿设于主机械杆上，且丝杠均与主机械杆绕自身的轴线方向转动连接；蜗杆上啮合设置有蜗轮，蜗轮的转动轴线与丝杠的轴线平行，蜗轮上设置有副机械杆，副机械杆的一端与蜗轮固定连接，且副机械杆的长度方向与蜗轮的转动轴线方向垂直，副机械杆与主机械杆绕蜗轮的转动轴线方向转动连接。本申请具有缓解蜗轮与蜗杆之间啮合间隙变大的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调节 传动件 啮合 间隙 机械 | ||
【主权项】：
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