[实用新型]一种便于调节传动件啮合间隙的机械臂

权利要求书

1.一种便于调节传动件啮合间隙的机械臂，其特征在于：包括蜗杆（2）和调节装置（5），调节装置（5）包括套设于蜗杆（2）上的调节套筒（51），蜗杆（2）与调节套筒（51）绕自身的轴线方向转动连接，调节套筒（51）上螺纹连接有若干根丝杠（52），丝杠（52）之间相互平行，且丝杠（52）均与调节套筒（51）的长度方向垂直，调节套筒（51）的外侧还套设有主机械杆（1），丝杠（52）的两端均穿设于主机械杆（1）上，且丝杠（52）均与主机械杆（1）绕自身的轴线方向转动连接；蜗杆（2）上啮合设置有蜗轮（4），蜗轮（4）的转动轴线与丝杠（52）的轴线平行，蜗轮（4）上设置有副机械杆（3），副机械杆（3）的一端与蜗轮（4）固定连接，且副机械杆（3）的长度方向与蜗轮（4）的转动轴线方向垂直，副机械杆（3）与主机械杆（1）绕蜗轮（4）的转动轴线方向转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节传动件啮合间隙的机械臂，其特征在于：所述调节装置（5）还包括联动组件（53），联动组件（53）与丝杠（52）连接，联动组件（53）用于控制若干根丝杠（52）同时朝着相同的方向转动相同的角度。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节传动件啮合间隙的机械臂，其特征在于：所述联动组件（53）包括从动链轮（532），若干根所述丝杠（52）的一端分别与从动链轮（532）固定连接，若干个从动链轮（532）上套设有的链条（533），链条（533）上还设置有主动链轮（531），主动链轮（531）上固定设置有连接套筒（534），连接套筒（534）的轴线与主动链轮（531）的转动轴线相同，连接套筒（534）远离主动链轮（531）的一端与主机械杆（1）绕主动链轮（531）转动轴线的方向转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节传动件啮合间隙的机械臂，其特征在于：所述联动组件（53）还包括穿设于连接套筒（534）内的主动转轴（535），主动转轴（535）由主动链轮（531）靠近连接套筒（534）的一侧贯穿至主机械杆（1）的外侧，主动转轴（535）靠近连接套筒（534）的一端沿周向固定设置有若干个凸起的卡接部（5351），且主动链轮（531）的内侧沿周向开设有若干个与卡接部（5351）配合使用的卡接槽（5311），主动转轴（535）与连接套筒（534）既能够绕主动转轴（535）的轴线方向转动，又能够朝着靠近或远离调节套筒（51）的方向滑动；主动转轴（535）远离调节套筒（51）的一端固定设置有旋钮（536），旋钮（536）至主机械杆（1）之间的距离大于卡接部（5351）沿主动转轴（535）轴线方向的长度。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节传动件啮合间隙的机械臂，其特征在于：所述旋钮（536）上开设有指示槽（5361），且主机械杆（1）的表面设置有与指示槽（5361）配和使用的刻度尺（11），刻度尺（11）沿周向设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节传动件啮合间隙的机械臂，其特征在于：还包括驱动装置（6），驱动装置（6）包括驱动电机（61）和减速机（62），减速机（62）与调节套筒（51）固定连接，驱动电机（61）与减速机（62）连接，且驱动电机（61）的输出轴与减速机（62）固定连接，减速机（62）的输出轴与蜗杆（2）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节传动件啮合间隙的机械臂，其特征在于：所述驱动电机（61）包括伺服电机（611），伺服电机（611）与减速机（62）固定连接。