[实用新型]一种导丝夹持传输装置及手术机器人

摘要

本实用新型提供了一种导丝夹持传输装置及手术机器人。该导丝夹持传输装置包括：送丝轮，所述送丝轮用于与另一所述送丝轮配合夹持传输导丝；调节机构，所述调节机构包括螺杆、螺母和滑动组件，所述螺母和所述滑动组件相贴合设置且均安装在所述螺杆上，所述螺母用于绕所述螺杆旋转，所述滑动组件与所述送丝轮驱动连接，用于驱动所述送丝轮朝向所述导丝移动。本实用新型通过螺母在螺杆上的旋转移动，可提高驱动组件对送丝轮的驱动精度，单次移动的距离更小，进而提升送丝轮在对导丝进行夹持时的调节精度，精准控制送丝轮对导丝的夹持，保证其夹持稳定性，从而提升后续介入手术的精度以及有利于提升手术进行时的安全性。