[实用新型]一种导丝夹持传输装置及手术机器人

权利要求书

1.一种导丝夹持传输装置，其特征在于，包括：

送丝轮(1)，所述送丝轮(1)用于与另一所述送丝轮(1)配合夹持传输导丝(2)；

调节机构(3)，所述调节机构(3)包括螺杆(31)、螺母(32)和滑动组件(33)，所述螺母(32)和所述滑动组件(33)相贴合设置且均安装在所述螺杆(31)上，所述螺母(32)用于绕所述螺杆(31)旋转，所述滑动组件(33)与所述送丝轮(1)驱动连接，用于驱动所述送丝轮(1)朝向所述导丝(2)移动。

2.根据权利要求1所述的导丝夹持传输装置，其特征在于，所述调节机构(3)还包括调节杆(34)，所述调节杆(34)与所述送丝轮(1)同心连接，且与所述滑动组件(33)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的导丝夹持传输装置，其特征在于，所述滑动组件(33)包括预压板(331)、弹簧(332)和滑块(333)，所述预压板(331)、所述弹簧(332)和所述滑块(333)依次排布且均设于所述螺杆(31)上，所述预压板(331)和所述螺母(32)相贴合设置，所述调节杆(34)与所述滑块(333)相连接。

4.根据权利要求3所述的导丝夹持传输装置，其特征在于，还包括旋转壳(4)，所述旋转壳(4)包括安装壳体(41)和上盖板(42)，所述上盖板(42)安装在所述安装壳体(41)上以配合形成腔体，所述送丝轮(1)位于所述腔体内，所述螺杆(31)安装在所述上盖板(42)上，所述上盖板(42)上设有滑轨(421)，所述预压板(331)和所述滑块(333)均滑动设置在所述滑轨(421)上。

5.根据权利要求4所述的导丝夹持传输装置，其特征在于，所述滑块(333)上设有第一腰孔(334)，所述上盖板(42)上设有第二腰孔(422)，所述第一腰孔(334)沿第一方向设置，所述第二腰孔(422)沿第二方向设置，所述第一方向与所述导丝(2)的传输方向垂直，所述第二方向与所述第一方向的夹角为锐角或钝角，所述调节杆(34)穿过所述第二腰孔(422)安装在所述第一腰孔(334)内。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的导丝夹持传输装置，其特征在于，所述送丝轮(1)包括第一送丝轮(11)和第二送丝轮(12)，所述调节杆(34)与所述第一送丝轮(11)同心连接，用于驱动所述第一送丝轮(11)朝向所述第二送丝轮(12)移动。

7.根据权利要求5所述的导丝夹持传输装置，其特征在于，所述送丝轮(1)包括第一送丝轮(11)和第二送丝轮(12)，一所述调节杆(34)与所述第一送丝轮(11)同心连接，另一所述调节杆(34)与所述第二送丝轮(12)同心连接。

8.根据权利要求7所述的导丝夹持传输装置，其特征在于，

所述送丝轮(1)还包括第三送丝轮(13)和第四送丝轮(14)，所述第三送丝轮(13)与所述第四送丝轮(14)相对设置，一所述调节杆(34)与所述第三送丝轮(13)同心连接且安装在一所述第二腰孔(422)内，另一所述调节杆(34)与所述第四送丝轮(14)同心连接且安装在另一所述第二腰孔(422)内；

所述第三送丝轮(13)与所述第一送丝轮(11)位于所述导丝(2)的同侧，且相连接，当所述第一送丝轮(11)朝向所述导丝(2)移动时，用于驱动所述第三送丝轮(13)朝向所述导丝(2)同步移动；

所述第四送丝轮(14)与所述第二送丝轮(12)位于所述导丝(2)的同侧，且相连接，当所述第二送丝轮(12)朝向所述导丝(2)移动时，用于驱动所述第四送丝轮(14)朝向所述导丝(2)同步移动。