[实用新型]一种定位机械手y向板间调节结构

摘要

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种定位机械手y向板间调节结构，包括安装架、载板和清理装置，所述载板与安装架的内壁滑动连接，所述载板的上表面固定连接有机械手体，所述安装架的表面固定连接有托架，所述托架的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端插入安装架中并贯穿载板，所述螺杆与载板的内壁螺纹连接，所述清理装置设置在载板的表面，所述清理装置包括连接座，所述连接座与载板的表面固定连接。本实用新型，通过设置清理装置，便于对螺杆进行清理操作，降低设备在使用中螺杆上附着灰尘，存在影响载板位移的情况，进而降低设备的故障率，便于设备的正常使用。