[实用新型]一种定位机械手y向板间调节结构

说明书

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种定位机械手y向板间调节结构，包括安装架、载板和清理装置，所述载板与安装架的内壁滑动连接，所述载板的上表面固定连接有机械手体，所述安装架的表面固定连接有托架，所述托架的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端插入安装架中并贯穿载板，所述螺杆与载板的内壁螺纹连接，所述清理装置设置在载板的表面，所述清理装置包括连接座，所述连接座与载板的表面固定连接。本实用新型，通过设置清理装置，便于对螺杆进行清理操作，降低设备在使用中螺杆上附着灰尘，存在影响载板位移的情况，进而降低设备的故障率，便于设备的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种定位机械手y向板间调节结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着社会的发展，大多机械手常配合y向板间调节结构进行使用，目前大多y向板间调节结构通过螺杆进行传动，操作中螺杆易附着灰尘，增加设备的故障率，不利于设备的正常使用，对此需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在y向板间调节结构通过螺杆进行传动，操作中螺杆易附着灰尘，增加设备的故障率，不利于设备正常使用的缺点，而提出的一种定位机械手y向板间调节结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种定位机械手y向板间调节结构，包括安装架、载板和清理装置，所述载板与安装架的内壁滑动连接，所述载板的上表面固定连接有机械手体，所述安装架的表面固定连接有托架，所述托架的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端插入安装架中并贯穿载板，所述螺杆与载板的内壁螺纹连接，所述清理装置设置在载板的表面，所述清理装置包括连接座，所述连接座与载板的表面固定连接，所述连接座的内壁转动连接有安装筒，所述安装筒的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆远离安装筒的一端转动连接有定位座，所述定位座的表面固定连接有清理套，所述清理套套设在螺杆上，通过设置清理装置，便于对螺杆进行清理操作，降低设备在使用中螺杆上附着灰尘，存在影响载板位移的情况，进而降低设备的故障率，便于设备的正常使用。

优选的，所述滑杆位于安装筒内部的一端固定连接有滑块，所述滑块与安装筒的内壁滑动连接，有效限制滑杆的位置。

优选的，所述安装筒的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与滑块和安装筒固定连接，便于对滑块和滑杆施加外力。

优选的，所述滑杆的表面固定连接有挡块，所述挡块的表面呈圆角，通过设置清理装置，设备在使用时，驱动电机带动螺杆转动，螺杆随即推动载板和机械手体位移，在此过程中载板推动安装筒位移，滑杆受带动滑块在安装筒中滑动，压缩弹簧受力形变产生弹力，待挡块与安装筒的表面相抵时，安装筒与滑杆处于相对静止状态，安装筒配合滑杆即可带动清理套位移，清理套随即将螺杆表面附着的灰尘刮落。

优选的，所述载板的表面设置有防护装置，所述防护装置的一端与安装架固定连接，通过设置防护装置，便于对载板进行防护操作，降低设备在使用中出现晃动的情况，提高设备的使用寿命，提高设备的稳定性。

优选的，所述防护装置包括气缸，所述气缸与载板的表面固定连接，所述气缸的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的纵截面呈J型，所述传动杆的一端固定连接有抵板，便于对载板进行防护操作。

优选的，所述安装架的表面固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有防护块，通过设置防护装置，设备在加工过程中，带动气缸带动传动杆和抵板位移，待抵板与防护块相抵后，便于设备的正常使用。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：