[实用新型]搬运机器人的提升装置及搬运机器人有效
| 申请号： | 202221673104.5 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN217732592U | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 汪清强 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/08 | 分类号： | B66F9/08;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 施敬勃 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种搬运机器人的提升装置及搬运机器人。提升装置包括两个导轨、两个滚动机构、两个调节机构和叉体，导轨开设有导向槽，两个导轨平行设置，且两个导轨的导向槽的槽口相对设置，滚动机构包括第一滚动件和第一安装基座，第一滚动件可转动地安装于第一安装基座，两个滚动机构的第一滚动件分别伸入两个导轨的导向槽内，叉体连接于两个滚动机构的第一安装基座，两个滚动机构的第一安装基座与叉体在第一方向可移动相连，第一方向垂直于两个导轨的延伸方向确定的平面，两个调节机构分别与叉体以及相对应的第一安装基座相连，调节机构用于调节相对应的第一安装基座相对于叉体移动，以使第一安装基座驱使第一滚动件与导向槽的底壁滚动接触。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 提升 装置 | ||
【主权项】：
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