[实用新型]一种车门涂胶机械手有效
| 申请号： | 202221621231.0 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN217703418U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 吴强;李少华;窦万山;钱红丽;赵智宇 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/00;B05C13/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 徐先禄 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种车门涂胶机械手，包括框架本体，框架本体由第一八角管组件、第二八角管组件、第三八角管组件、第四八角管组件和第五八角管组件通过L形连接件连接构成，框架本体的一端与机器人连接构件固定连接；在框架本体上设有四套外板定位夹紧机构、两套用于夹紧内板的勾销构件和两套内板定位夹紧机构；在框架本体的上面的中部设有电控阀岛；在框架本体的下面的中部错位设置有三个定位柱和三个外板吸盘构件，在框架本体的下面还设有机构连接构件；电控阀岛与生产线的PLC系统连接。其既能抓取内板总成进行涂胶，又能够进行内外板预扣，并将内外板总成搬运至模具内，能够节省搬运机械手数量和减小生产线场地占用面积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车门 涂胶 机械手 | ||
【主权项】：
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