[实用新型]一种可升降的机械臂机构有效
| 申请号： | 202221307190.8 | 申请日： | 2022-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN217552396U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张圣达 | 申请（专利权）人： | 青岛泽佳科技材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 黄钰 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构，包括底座，底座上定轴转动连接有旋转座，旋转座的顶端固定连接有支撑座，支撑座的上表面对称设置有两个安装架，两个安装架之间转动连接有支撑臂，支撑臂远离安装架的一侧开设有滑动槽并通过该滑动槽限位滑动连接有伸缩臂，伸缩臂远离支撑臂的一侧设置有活动机械臂，支撑臂的一侧固定连接有对伸缩臂进行升降的电动推杆，电动推杆的伸缩端设置有与伸缩臂固定连接的推动块，支撑座上固定安装有对支撑臂转动角度进行调节的伺服电机，支撑臂的两侧均固定连接有与两个安装架转动连接的转动轴。本实用新型具备便于灵活的控制，灵活度性能好，稳定性能高的优点，解决了背景技术中提出的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 机械 机构 | ||
【主权项】：
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