[实用新型]一种行星轴轴向锁定结构及减速机

摘要

一种行星轴轴向锁定结构，行星架包括行星盘和环状辐板，行星盘和环状辐板之间通过立柱连接，行星盘上设有第一穿孔，环状辐板上设有第二穿孔，行星轴穿设于第一穿孔和第二穿孔中，行星盘的侧壁上设有连通第一穿孔的安装孔，安装孔中由内至外依次设有钢珠、弹簧和封堵盖，安装孔靠近第一穿孔的一端为锥孔结构，钢珠抵设于锥孔结构且部分露出于第一穿孔中，弹簧的一端和钢珠相抵，另一端和封堵盖相抵，封堵盖封堵于安装孔远离第一穿孔的一端；行星轴的周壁上设有和钢珠契合的环槽。本实用新型提出的行星轴轴向锁定结构及减速机，通过弹簧抵住钢珠，使其嵌于环槽中来阻止行星轴轴向移动，其装配锁定效率快，解决了背景技术中使用止定螺栓带来的问题。