[实用新型]一种行星轴轴向锁定结构及减速机

权利要求书

1.一种行星轴轴向锁定结构，包括行星架（1）和行星轴（2），所述行星架（1）包括平行间隔布置的行星盘（11）和环状辐板（12），所述行星盘（11）和所述环状辐板（12）之间通过立柱（13）连接，所述行星盘（11）上设有第一穿孔（111），所述环状辐板（12）上设有第二穿孔（121），所述第一穿孔（111）和所述第二穿孔（121）对应布置，所述行星轴（2）穿设于所述第一穿孔（111）和所述第二穿孔（121）中，其特征在于：所述行星盘（11）的侧壁上设有连通所述第一穿孔（111）的安装孔（112），所述安装孔（112）中由内至外依次设有钢珠（3）、弹簧（4）和封堵盖（5），所述安装孔（112）靠近所述第一穿孔（111）的一端为锥孔结构，所述钢珠（3）抵设于所述锥孔结构且部分露出于所述第一穿孔（111）中，所述弹簧（4）的一端和所述钢珠（3）相抵，所述弹簧（4）的另一端和所述封堵盖（5）相抵，所述封堵盖（5）封堵于所述安装孔（112）远离所述第一穿孔（111）的一端；所述行星轴（2）的周壁上设有和所述钢珠（3）契合的环槽（21）。

2.根据权利要求1所述的一种行星轴轴向锁定结构，其特征在于：所述封堵盖（5）和所述行星盘（11）之间焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种行星轴轴向锁定结构，其特征在于：所述环槽（21）中设有楔形块（22），所述楔形块（22）包括顶侧解锁段（221）以及位于所述解锁段（221）两侧的过渡段（222），所述解锁段（221）和所述行星轴（2）的周壁持平。

4.根据权利要求1所述的一种行星轴轴向锁定结构，其特征在于：所述行星轴（2）的端部设有用于解锁的螺丝批槽。

5.一种减速机，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的行星轴轴向锁定结构。