[实用新型]一种行星轴轴向锁定结构及减速机

说明书

一种行星轴轴向锁定结构，行星架包括行星盘和环状辐板，行星盘和环状辐板之间通过立柱连接，行星盘上设有第一穿孔，环状辐板上设有第二穿孔，行星轴穿设于第一穿孔和第二穿孔中，行星盘的侧壁上设有连通第一穿孔的安装孔，安装孔中由内至外依次设有钢珠、弹簧和封堵盖，安装孔靠近第一穿孔的一端为锥孔结构，钢珠抵设于锥孔结构且部分露出于第一穿孔中，弹簧的一端和钢珠相抵，另一端和封堵盖相抵，封堵盖封堵于安装孔远离第一穿孔的一端；行星轴的周壁上设有和钢珠契合的环槽。本实用新型提出的行星轴轴向锁定结构及减速机，通过弹簧抵住钢珠，使其嵌于环槽中来阻止行星轴轴向移动，其装配锁定效率快，解决了背景技术中使用止定螺栓带来的问题。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，特别涉及一种行星轴轴向锁定结构及减速机。

背景技术

减速机构是一种可以实现转速和扭矩的变换的传动装置，通常表现为高转速转化为低转速，低扭矩转化为高扭矩，其常用于原动机和工作机之间的传动。目前减速机大多采样行星减速机，行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，一般用于低转速大扭矩的传动设备，来达到减速的目的。

行星减速机包括行星架和行星轮，行星轮多通过行星轴安装于行星架上并与太阳轮和内齿圈啮合。

现有技术中，通常采用止定螺栓来固定行星轴，其存在以下不足：

1、人工装配效率低；

2、容易出现止定螺栓漏装问题；

3、止定螺栓存在松脱问题。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种行星轴轴向锁定结构及减速机，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种行星轴轴向锁定结构及减速机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种行星轴轴向锁定结构，包括行星架和行星轴，所述行星架包括平行间隔布置的行星盘和环状辐板，所述行星盘和所述环状辐板之间通过立柱连接，所述行星盘上设有第一穿孔，所述环状辐板上设有第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔对应布置，所述行星轴穿设于所述第一穿孔和所述第二穿孔中，所述行星盘的侧壁上设有连通所述第一穿孔的安装孔，所述安装孔中由内至外依次设有钢珠、弹簧和封堵盖，所述安装孔靠近所述第一穿孔的一端为锥孔结构，所述钢珠抵设于所述锥孔结构且部分露出于所述第一穿孔中，所述弹簧的一端和所述钢珠相抵，所述弹簧的另一端和所述封堵盖相抵，所述封堵盖封堵于所述安装孔远离所述第一穿孔的一端；所述行星轴的周壁上设有和所述钢珠契合的环槽。

优选的技术方案为：所述封堵盖和所述行星盘之间焊接固定。

优选的技术方案为：所述环槽中设有楔形块，所述楔形块包括顶侧解锁段以及位于所述解锁段两侧的过渡段，所述解锁段和所述行星轴的周壁持平。

优选的技术方案为：所述行星轴的端部设有用于解锁的螺丝批槽。

一种减速机，包括上述的行星轴轴向锁定结构。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提出的一种行星轴轴向锁定结构及减速机，通过弹簧抵住钢珠，使其嵌于环槽中来阻止行星轴轴向移动，其装配锁定效率快，解决了背景技术中使用止定螺栓带来的问题。

附图说明

图1为本实用新型剖视图。

图2为图1中A处放大示意图。

图3为本实用新型行星轴结构示意图。

图4为本实用新型行星轴截面示意图。