[实用新型]一种悬臂式搬运机械手有效
| 申请号： | 202221278304.0 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN217457845U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李振民 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬臂式搬运机械手，包括第一动力装置、底部旋转机构、第二动力装置、第三动力装置、第四动力装置、手抓；所述底部旋转机构通过第一动力装置提供动力，第一动力装置驱动底部连接台的转动，带动安第二动力装置、第三动力装置、第四动力装置、手抓共同转动；第二动力装置提供动力，驱动第三动力装置、第四动力装置、手抓共同沿Y方向进行上下运动；第三动力装置提供动力，驱动第四动力装置、手抓共同沿X方向左右运动；第四动力装置提供动力，驱动手抓进行开合运动。本实用新型通过一个动力装置的旋转运动，三个动力装置的伸缩运动实现了悬臂式搬运机械手的运动；整个机械手结构所用零部件少，且运动轨迹单一，使得动作准确，反应快执行效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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